Existem duas formas de fazer isto. A primeira é colocar o usuário no grupo wheel.
A outra forma é editando o arquivo /etc/sudoers. Procure por root para chegar na linha:
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root ALL=(ALL) AL |
Abaixo desta linha coloque a linha abaixo substituindo o usuário pelo login do usuário que você criou.
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usuario ALL=(ALL) ALL |
Pronto. Agora com o su o usuário terá a permissão de root.